ヤマハ発動機は9月11日に、イタリアのミサノでV4エンジン搭載のYZR-M1を発表した。ヤマハは昨年にはV4エンジンのMotoGPマシンの開発に着手していることを明らかにしており、今年の夏前にはテストを開始していた。

今回発表されたV4エンジン搭載のYZR-M1は、今週末のサンマリノGPにこのマシンのテストを担当してきたアウグスト・フェルナンデスがワイルドカード参戦し、実戦デビューを果たす。そして、レースウイーク後の15日月曜日に開催されるMotoGPミサノオフィシャルテストで、レギュラーライダーのファビオ・クアルタラロとアレックス・リンスがこのマシンをテストする予定。